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[资料] 进给伺服系统的常见故障及诊断

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发表于 2008-9-7 11:45:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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进给伺服系统的常见故障有以下几种:  F2 i5 ^& k: K/ @' ]& Z  Y
. I1 ^' k% a; J' |% L
    1.超程
6 F2 \  i7 S  E* L/ B
% j  ?: i# W  p    当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在CRT上显示报警内容,根据数控系统说明书,即可排除故障,解除报警。 ) D8 u/ |* q7 p; f/ J0 J0 y) Y# U

) Q8 J' Z% l# H. K/ b9 W/ V    2.过载
4 X6 P! n9 G0 {; v* I/ ]( b: f- \) t4 b8 o7 ?' F/ Y
    当进给运动的负载过大,频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 + d4 o, q6 i/ x- t/ [

5 I1 g6 ^/ O% t0 z( Z/ K6 E3 p    3.窜动 1 _7 |# x) k: d/ W8 w
& P( Q/ x1 b+ F, `3 _* M
    在进给时出现窜动现象:①测速信号不稳定,如测速装置故障、测  
0 ^6 U1 Y* J, O( E7 [& x8 [1 r速反馈信号干扰等;②速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良,如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 0 t4 ^/ G* R& Z

" k: {* ]; H1 d' Y     4.爬行 * O; u; p- O' _$ ^# [) ~
" w7 \' N2 E7 o( |; `
     发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。
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    5.机床出现振动
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     机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。
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    6.伺服电动机不转
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( ]/ [/ g% S6 a" m3 K7 u     数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:①检查数控系统是否有速度控制信号输出;②检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态,分析机床PLC梯形图(或流程图),以确定进给轴的起动条件,如润滑、冷却等是否满足;③对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制动是否释放;④进给驱动单元故障;⑤伺服电动机故障。
发表于 2010-10-4 21:56:28 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享
发表于 2011-6-7 09:22:22 | 显示全部楼层
谢谢 学习
发表于 2012-3-1 05:47:31 | 显示全部楼层
各位老师好,我家的精科40伺服雕刻机坏了三天,求求各位帮帮俺,问题就是;以前老限位,我把后面的XY的线都拆了,有时能雕,过不了多久有出现系统紧停,还有Z轴的电磁制动就开不了,过几分钟有好了,老错位,有时回机械原点显示X轴在有效行程外,有时一两个小时没事,有时几分钟就限了,老烦,不知是不是前几天我的工人碰了紧急开关,求求高手指点,谢谢。
发表于 2012-3-1 05:50:08 | 显示全部楼层
各位老师好,我家的精科40伺服雕刻机坏了三天,求求各位帮帮俺,问题就是;以前老限位,我把后面的XY的线都拆了,有时能雕,过不了多久有出现系统紧停,还有Z轴的电磁制动就开不了,过几分钟有好了,老错位,有时回机械原点显示X轴在有效行程外,有时一两个小时没事,有时几分钟就限了,地线也接上了,老烦,不知是不是前几天我的工人碰了紧急开关,求求高手指点,谢谢。
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% w# W/ ]# y! \. P' S5 D: @3 L◆文章来源:世纪模具论坛(bbs.21mould.net)' P# e  [& f2 J9 Q
◆原文链接:http://bbs.21mould.net/forum.php ... ;tid=45932#lastpost
发表于 2015-1-7 04:46:53 | 显示全部楼层
多谢楼主分享
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