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[资料] OKUMA OSP700自动换刀刀库故障诊断与维修

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发表于 2008-9-3 10:05:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

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例462.换刀故障的故障维修* i- a% [/ Y- B$ R% F
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故障现象:一台配套OKUMA OSP700系统,型号为XHAD765的数控机床,换刀过程中,机械手未将主轴刀具拔出,随后显示2873“交换臂拔出检测器异常”报警,同时主轴负载逐渐增加,到80%时被迫关机。) V" w: e# C5 H3 t3 l! W- Q) E! d( {* B
分析及处理过程:按下急停钮,给CNC上电,在自动运行方式下输入“CHGCOND”,随后显示方式画面,将光标移到测试方式,按F1方式设定,断电后再上电,按软键PLC测试→扩展→找到调试画面,找到610参数将其改为0,按参数设定键,将任选参数16Bit7改为1,翻页将任选参数56BIT7改为1。切换到手动方式,同时按下ATC、互锁解除两键点亮ATC灯,按扩展→PLC运行。这时机床应能起动,翻到M06调整画面,查看换刀调整画面将EACH OPERATION POSSIBLE改为1,再先后将SPINDLE TOOL UNCLAMP  (主轴松刀)、ARMFRONTMOVE(手臂向前)菜单COM位设为1,按单步退执行,如果刀具非机械卡死,则用小橡皮榔头轻轻敲击刀柄,刀柄应从主轴拔出,然后如上所述设置执行RIGHT FINGER UNCLAMP(右手指松)、LEFT FINGER UNCLAMP(左手指松),将手臂上刀柄取下,然后将手臂各动作调整到准备状态,再将EACH OPERATION POSSIBLE改为0退出,按参数设定将任选参数16Bit7改为1,任选参数56Bit7改为0,同时按ATC、互锁解除两键将ATC灯熄灭。这时就可按常规检查刀具未拔出是油压低还是刀柄拉钉、或是刀柄、松刀液压缸引起。本例中经查发现油压偏低,将液压泵压力略调高0.2MPa后故障排除。调试正常后再将610号参数恢复到原来状态,找到方式转换画面,将方式设定为通常状况,断电开机后系统正常起动。/ F, i0 k4 i: K1 x7 q3 w/ S
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例463.刀具设置错误报警的故障维修* Z9 W( n# x# z7 l2 K3 B- Y7 ~# R8 Q; y
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故障现象:一台配套OKUMA OSP700系统,型号为XHAD765的数控机床,换班后,操作工设置刀具表时,显示“2714刀具数据设定出错”报警。
3 Z' V5 F( v  t  n分析及处理过程:查看刀具刀位表,所要设3号刀位表中确实没有,设入即报警,估计该号刀可能在主轴上,而主轴却是其他刀具。再查看刀具表其他页面,发现3号刀数据前有一红星号,证实3号刀确实应在主轴上。手动将3号刀换上主轴,MDI方式下执行M61、M63指令将主轴上刀具还回刀库后,再打开刀具刀位表,3号刀已显示在当前刀位,证实判断。经询问,交班前,前一班的操作工在手动换刀方式下用其他刀临时将3号刀换下,交班后又未交待,故造成人为故障。
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9 B2 `: @. o  }& X1 g例464.换刀错误的故障维修  - G9 M* ?" |: d4 X  N: h+ I- f$ x
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故障现象:一台配套OKUMA OSP700系统,型号为XHAD765的数控机床,换刀中1号大刀未插回大刀刀位,大刀刀位插着其他刀,实际刀号刀位与机床控制系统中刀号刀位不符,即换刀错误,机床无报警,幸亏操作工细心,及时发现停机。9 g5 H2 d0 N1 ~7 {3 j
分析及处理过程:换刀错误是一种危险的故障,由于无报警,机床将继续工作,直到发生设备事故报警。由于换刀与众多位置开关和PLC控制程序及CNC处理过程有关,应重点检查这几部分。手工将实际刀具刀位调整到与控制系统中的一致,再执行换刀,发现除换1号刀外,其他换刀过程均正常。手动方式下,打开刀库侧门,按刀库上行或下行键,旋转刀库刀链,观察刀位表中当前刀位变化,发现在1号与30号刀位过渡时,刀位显示与实际刀位相差一个刀位,原来是刀库在过零点时出现刀位错误。关机后检查零点开关插头、刀库旋转计数开关插头与FUB-P4M4相关插头,发现进油。将插头清理后再重新插好,过20min再开机,换到手动方式,打开刀库门。手动上行、下行移动刀库,观察刀库在过零点时刀位显示正常,再切换到MDI方式,输入T1M6执行换刀,再输入T30 M6执行换刀。经查实际刀位刀号与刀位刀具表中一致,进行正常加工,未出现错误。5 U" E7 w6 Z" s% h
多次维修证明,各位置开关均采用插头联接是该机床电气一大缺陷,容易接触不良引起故障。由于刀库零点开关与刀库旋转计数开关共用一个插头供电,当插头接触不良而刀库又过零点时,易引起刀库旋转计数开关闪烁,导致错误计数。
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& t& f( N. r  N( i* f! G: `例465.刀库报警的故障维修
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故障现象:一台配套OKUMA OSP700系统,型号为XHAD765的数控机床,出现“2722、刀库刀套号0”报警。9 q* i8 z  q+ [  Q- ~+ u
分析及处理过程:该报警的含义为“刀库刀套号的数据不定”。切换到手动运行方式,打开刀库门,按上行或下行键,让刀库过一次零点,故障未能排除;打开PLC数据查各开关状态,发现IMGRCT信号有闪烁,怀疑接触不良,关机将刀库内各传感器插头拔出,发现进油。清除油污再插好,开机后故障排除。
4 b# _) X2 m( N% r例466~例467.刀库门报警的故障维修
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# s" x6 W9 d6 x6 u+ C例466.故障现象:一台配套OKUMA OSP700系统,型号为XHAD765的数控机床,换刀过程中出现2834“刀库关门检测器异常”报警,刀库门未关上,随后出现1728“刀库防护门电动机断路器”报警。
# z8 }' r$ h, i; H- Q分析及处理过程:出现“2834,刀库关门检测器异常”报警,原因有:刀库门未关上,超时报警,传感器SQ8不良或线路不良。根据故障现象,估计本例中刀库门未关上应该是刀库门关上动作超时报警。据操作工介绍,刀库门近期动作迟缓、停顿,似乎很费力,而1728报警说明刀库电动机过载,刀库门卡滞。关机后将刀库门驱动电动机传动带拆下,用手推拉刀库,确是有卡滞,仔细检查,发现刀库门滚珠导轨由于无防护,导轨槽中有细小切屑:用油冲洗,直到用手推拉灵活自由后,将刀库门关上,装上传动带。打开电柜,将热继电器FRM6复位,开机,将参数P16bit7设定为1,将P56bit7设定为1;再切换到手动运行方式,按“ATC+互锁解除”,ATC灯亮,按扩展→PLC测试进入M06调整方面,设EACH OPERATION POSSIBLE为1,设MAGAZINE DOOROPEN为1,按单步退,打开刀库门,再设MAGAZINEDOOR CLOSE为1,按单步退,如此多次,刀库门开关正常;再将M06调整画面恢复到准备状态,按“ATC+互锁解除”,关闭ATC灯,设定参数P16 Bit7为1,P56 Bit7为0,切换到MDI方式,用T#、M06指令换刀正常。
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, Z$ F& k, l, j5 y/ f, A! B例467.故障现象:一台配套OKUMA OSP700系统,型号为XHAD765的数控机床,故障现象同上例。& `, L! W2 I7 k) U8 H/ ~
分析及处理过程:关机后,拆下刀库门电动机传动带,用手推拉刀库门很轻松,无卡滞现象,负载很小,也不应是传动带松动的问题(传动带松动不会引起刀库门电动机过载保护)。查电动机供电正常,于是怀疑电动机本身的问题;送电开机按上例进入M06调整方面,打开、关闭刀库门,由于传动带未安装,这时需人为用手模拟将刀库门打开或关闭,同时观察刀库门电动机轴的转动情况,发现电动机轴转动有卡滞,证实电动机部分确有问题。断电关机,将电动机拆下检查,该电动机为普通微型三相异步电动机,在轴端加了一级电磁抱刹,结构原理类似交流伺服电动机上的电磁刹车。在电动机要运转时,电磁线圈级通电吸合铁心,松开刹车,电动机带动刀库门运转;动作结束,电磁线圈断电,弹簧将刹车抱紧。如果该电磁刹车不良,则也会导致电动机过载。将电磁刹车拆下检查,机械正常,用手拧电动机轴正常,用表测电动机绕组,无不平衡及碰壳短路现象:将电磁抱刹接上96V直流电源,观察衔铁未吸合到位,正常情况,通电后铁心应清脆地吸合;铁心未吸合到位,刹车不能完全解除,导致电动机过载;因为电压正常,而电磁力不足,说明电磁线圈有点问题。由于配件一时不易购到,临时将刹车弹簧加载螺钉调松,到铁心能清脆吸合即可;再安装回电动机,接通96V直流电,用手拧输出轴,手感轻松灵活。将该电动机装回机床,装上传动带,按上例,再调整刀库门,正常,恢复状态,退出后到MDI方式下,换刀正常。
发表于 2015-1-7 03:28:42 | 显示全部楼层
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