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机器人和机器人类型

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发表于 2014-12-8 17:09:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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机器人和机器人类型

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  机器人,顾名思义是能模仿人类行为或者思维的机械。自机器人诞生至今几十年,对于机器人的定义一直是众说纷纭,存在众多的分类法。从狭义上来说,细化的机器人甚至可以是某些电脑程序;而从广义上说,只要是自动控制的机器都称作机器人。机器人技术的飞速发展,让机器人的机型和功能越来越多样化,机器人的定义也在不断地创新和丰富。

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  虽然对于机器人的定义并未统一,但对于机器人的能力却有着比较统一的评判标准。机器人的能力主要分为三大类:智能、机能、物理能。智能是指机器人的感觉和感知能力,包括机器人的记忆、运算、比较、鉴别、决策、学习和逻辑推理等;机能是指机器人的变通性、通用性或空间占用性等;物理能是指机器人的力、速度、可靠性、联用性和寿命等。从机器人能力的标准上看,机器人也可看做是一种具有生物功能的实际空间运行工具,具有一定的自主性,能够帮助或者代替人类完成一些危险或难以进行的工作。

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  目前我国和国际上按照机器人的应用环境和机器人分为两大类,分别是制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,细分的话则分为家务型机器人、操作型机器人、程控型机器人、示教再现性机器人、数控型机器人、感觉控制型机器人、适应控制型机器人、学习控制型机器人、智能机器人、搜狗型机器人等。在这么多的机器人类型中,智能型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。

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  机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成,而智能机器人之所以叫做智能机器人,是因为它有发达的“大脑” ,区别于一般的机器人。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。因此智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素,以便能够实现自控。

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  工业机器人是近年来比较热门的机器人类型,在现代工业中,工业机器人指能够按照程序和指令自动执行某些工作任务的人造机器装置,例如能够自动组装和分拣的机械手,就是工业机器人的一种。工业机器人的问世,协作人类工作,让工人能够从肮脏、重复、繁重的劳动中解脱出来,而且随着机器人技术的发展和成熟,机器人能够胜任的工种越来越多,在工业领域应用的范围越来越广,甚至有的人说工业机器人会引发新一轮的工业革命。从世界工业发展的潮流看,发展机器人是一条必由之路。没有机器人,人将变为机器;有了机器人,人仍然是主人。
2015SIAF广州工业自动化技术及装备展览会
展会时间:2015年3月9-11日
展会地点:广州·中国进出口商品交易会展馆
展品范围:机器视觉、工业机器人、人机界面、集成化系统、机器零部件、工业自动化软件等工业自动化展品观展咨询:(86) 20 3825 1558

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